SY-188CCS彩屏自動操舵儀(可提供證書)
船用自動操舵儀
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工作原理：自動操舵儀是一種能自動控制舵機以保持船舶按設定航向航行的設備。它根據船舶當前航向和設定航向的誤差信號（即偏航角），控制舵機產生合適 的偏舵角，使船保持在設定的航向上行駛。
由主機SY-188CCS，發生器FB-45，二維方位傳感器SY-11W/3維電子羅盤DCM-1, 遠程控制器RSC-1和標準配件組成。
4種模式： 1.手動模式 2.隨動模式 3. 自動模式 4. GPS模式
優勢： 方便操控船舶，節省人力資源
自動舵，全稱"自動操舵裝置控制系統"，又稱"自動操舵裝置"。是指能自動及時糾正船舶的偏航，使船較長時間和較準確地保持在指定航向的一種操舵裝置。其工作原理為:當船首受到風浪、流等外力作用而偏離原航向一定角度(偏航角)時，該裝置立即動作，使舵葉偏轉一定角度(偏舵角)，船首在舵力作用下逐漸返回原航向;為防止船首回轉慣性過大，船首在未到達和接近原航向時，該裝置使舵正舵或產生一個反舵角，從而使船首回到原航向。為了適應船舶的不同受載狀況和海況，一般自動舵還設置了一些調節旋鈕。自動舵模擬并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，對地提高了航速。目前，海船上常用的自動舵有比例-微分舵、比例-微分-積分航、自適應舵和自動駕駛儀(航跡舵)等。
船舶操縱的自動舵是船舶系統中的一個不可缺少的重要設備，是用來控制船舶航向的設備，能使船舶在預定的航向上的運行，隨著現代科學技術的不斷進步，各種先進儀器的使用，使用船舶操縱開始向智能化方向發展，本文就船舶操縱自動舵的構成的工作原理方面進行了綜述。
關鍵字：船舶，自動舵，現代船舶自動化
船舶操縱的自動舵是船舶系統中一個不可缺少的重要設備，是用來控制船舶航向的設備，能使船舶的預定的航向上運行，它能克服使船舶偏離預定航向的各種干擾影響，使船舶自動地穩定在預定的航向上運行，是操縱船舶的關鍵設備。它的性能直接關系到船舶的航行安全和經濟效益。代替人力操舵的自動舵的發展在相當程度上減少了人力，節省了燃料，降低了機械磨損，直接影響到船舶航行的操縱性、經濟性和安全性。
舵機裝置由操舵裝置、舵機、傳動機構和舵葉四部分組成。
（1）操舵裝置：操舵裝置的指令系統，由駕駛室的發送裝置和舵機房的接受裝置組成。
（2）舵機：轉舵的動力。
（3）傳動機構：能將多機產生的轉舵力矩傳遞給舵桿。
（4）舵葉：環繞舵柱偏轉，承受水流的作用力，以產生轉舵力矩。
在自動操舵儀中，按控制系統分類可分為三種操舵方式：
（1）直接控制系統或稱單舵系統、應急操舵。
（2）隨動控制系統。
（3）自動操舵控制系統，又稱自動航向穩定系統。
自動操舵適用于船舶在海面上長時間航行，隨動操舵供船舶經常改變航向時使用，如在內河、狹航道區和進出港口。當自動航向/航跡、隨動操縱出現故障時，可用應急的簡單操舵，直接由人工控制電磁換向閥，使舵正、反或停轉。
原理：利用電羅經檢測船舶實際航向α，然后與給定航向Κº進行比較，其差值作為操舵裝置的輸入信號，使操舵裝置動作，改變偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐漸回到正航向上。船舶回到正航向后，舵葉不再偏轉。
自動舵的控制原理：
（1）比例舵（Ρ舵）
比例舵操舵的規律是：偏舵角β的大小與偏航角φ的大小成比例關系，即：
β=-K1φ（2-1）
β：偏舵角，K1：比例系數，φ：偏航角，-：偏舵角方向是消除偏航。
K1是可調的比例系數，一般根據船型、吃水、裝載量來確定。但船舶載荷增加（慣量J加大）而且航速變慢，使周期T變長。為了縮短周期使船舶偏航迅速消除，就可加大K1。隨船型而不同，對萬噸船來說，一般為2～3，即偏航1º時，偏航角為2～3º。比例系數過大，將使船舶偏航振幅加大。因此比例操舵雖然簡單、可靠，但航向穩定精度較差。當受一舷持續偏航力矩作用時，不能保證船舶的定向航行。
性能：可消除偏航。
特點：機構簡單，航行保持精度較差，船舶營運經濟性較差（會出現S型航跡）。
比例舵的不足：偏航初期偏舵角較小，不能很快阻止船舶繼續偏航；回航過程中船舶有慣性，偏舵角不能及時減小，容易反向偏航。
（2）比例—微分舵（PD舵）
比例-微分舵操舵的規律是：偏舵角β的大小與偏航角φ的大小成比例-微分關系，即：β=-（K1φ+K2dφ/dt）（2-2）
（表示偏舵角與偏航角和偏航角速度成比例）
如果傳播航速度大，產生的-K2dφ/dt也大，則舵角β就增加，船回航時dφ/dt變號，使回舵角增加。
微分部分作用是保證偏舵速度和偏舵角，從而能教好地克服船舶慣性，提高航向的精度，減少船舶的S航跡，使船舶較性的穩定在正航向上。
原理：船舶回到正航向前，已受到微分部分的反向舵作用，從而能有效地阻止因慣性而向反方向的偏航。微分舵又叫糾偏舵、穩舵角或反舵角。偏航初期，偏舵角變化率大，比例-微分舵能及時給出大偏舵，有效地阻止船舶反向偏航（最大偏航角較?。?；回航時，偏航角變化率變為負值，能適時給出反舵角，阻止船舶反向偏航，即能有效阻止反向偏航。
主要特點：具有“超前校正”的控制作用，減小船舶航向的振蕩，減輕航機負擔，增加航速，提高系統靈敏度和船舶的營運效益。
（3）比例—微分—積分舵（PID舵）
組成：是在比例-微分舵基礎上增加積分環節。
β=-（K1φ+K2dφ/dt+K3òφdt）（2-3）
積分環節作用是—克服不對稱偏航。K3是積分系數。
積分環節工作原理：積分環節可以偏航持續時間進行累積，當某舷（側）偏航持續的時間比另一舷（側）持續時間長時，通過環節輸出的信號（偏舵角）將繼續保持，這個信號將通過執行機構使舵葉維持在一定的偏轉角度上，從而使船舶具有克服單向偏航的能力。
由于衛星、計算機、雷達技術在船舶上的應用，現代船舶自動化程度相當高，自動操舵儀開始向智能舵發展。但是不管怎樣發展，雖然它們的控制規律各不相同，但控制的目的是一致的，即能按照偏航角的大小轉動相應舵角，并使船舶盡快地到達規定的航向。
公司的主要產品有：穩壓電源、逆變器、穩壓箱、集成傳話器、GPS方位傳感器、磁羅經方位傳感器、雷達殼、自動舵、值班報警器、電動油門控制器、話筒等各種船用配件，深受廣大客戶的好評。
船用自動操舵儀
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工作原理：自動操舵儀是一種能自動控制舵機以保持船舶按設定航向航行的設備。它根據船舶當前航向和設定航向的誤差信號（即偏航角），控制舵機產生合適 的偏舵角，使船保持在設定的航向上行駛。
由主機SY-188CCS，發生器FB-45，二維方位傳感器SY-11W/3維電子羅盤DCM-1, 遠程控制器RSC-1和標準配件組成。
4種模式： 1.手動模式 2.隨動模式 3. 自動模式 4. GPS模式
優勢： 方便操控船舶，節省人力資源
自動舵，全稱"自動操舵裝置控制系統"，又稱"自動操舵裝置"。是指能自動及時糾正船舶的偏航，使船較長時間和較準確地保持在指定航向的一種操舵裝置。其工作原理為:當船首受到風浪、流等外力作用而偏離原航向一定角度(偏航角)時，該裝置立即動作，使舵葉偏轉一定角度(偏舵角)，船首在舵力作用下逐漸返回原航向;為防止船首回轉慣性過大，船首在未到達和接近原航向時，該裝置使舵正舵或產生一個反舵角，從而使船首回到原航向。為了適應船舶的不同受載狀況和海況，一般自動舵還設置了一些調節旋鈕。自動舵模擬并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，對地提高了航速。目前，海船上常用的自動舵有比例-微分舵、比例-微分-積分航、自適應舵和自動駕駛儀(航跡舵)等。
船舶操縱的自動舵是船舶系統中的一個不可缺少的重要設備，是用來控制船舶航向的設備，能使船舶在預定的航向上的運行，隨著現代科學技術的不斷進步，各種先進儀器的使用，使用船舶操縱開始向智能化方向發展，本文就船舶操縱自動舵的構成的工作原理方面進行了綜述。
關鍵字：船舶，自動舵，現代船舶自動化
船舶操縱的自動舵是船舶系統中一個不可缺少的重要設備，是用來控制船舶航向的設備，能使船舶的預定的航向上運行，它能克服使船舶偏離預定航向的各種干擾影響，使船舶自動地穩定在預定的航向上運行，是操縱船舶的關鍵設備。它的性能直接關系到船舶的航行安全和經濟效益。代替人力操舵的自動舵的發展在相當程度上減少了人力，節省了燃料，降低了機械磨損，直接影響到船舶航行的操縱性、經濟性和安全性。
舵機裝置由操舵裝置、舵機、傳動機構和舵葉四部分組成。
（1）操舵裝置：操舵裝置的指令系統，由駕駛室的發送裝置和舵機房的接受裝置組成。
（2）舵機：轉舵的動力。
（3）傳動機構：能將多機產生的轉舵力矩傳遞給舵桿。
（4）舵葉：環繞舵柱偏轉，承受水流的作用力，以產生轉舵力矩。
在自動操舵儀中，按控制系統分類可分為三種操舵方式：
（1）直接控制系統或稱單舵系統、應急操舵。
（2）隨動控制系統。
（3）自動操舵控制系統，又稱自動航向穩定系統。
自動操舵適用于船舶在海面上長時間航行，隨動操舵供船舶經常改變航向時使用，如在內河、狹航道區和進出港口。當自動航向/航跡、隨動操縱出現故障時，可用應急的簡單操舵，直接由人工控制電磁換向閥，使舵正、反或停轉。
原理：利用電羅經檢測船舶實際航向α，然后與給定航向Κº進行比較，其差值作為操舵裝置的輸入信號，使操舵裝置動作，改變偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐漸回到正航向上。船舶回到正航向后，舵葉不再偏轉。
自動舵的控制原理：
（1）比例舵（Ρ舵）
比例舵操舵的規律是：偏舵角β的大小與偏航角φ的大小成比例關系，即：
β=-K1φ（2-1）
β：偏舵角，K1：比例系數，φ：偏航角，-：偏舵角方向是消除偏航。
K1是可調的比例系數，一般根據船型、吃水、裝載量來確定。但船舶載荷增加（慣量J加大）而且航速變慢，使周期T變長。為了縮短周期使船舶偏航迅速消除，就可加大K1。隨船型而不同，對萬噸船來說，一般為2～3，即偏航1º時，偏航角為2～3º。比例系數過大，將使船舶偏航振幅加大。因此比例操舵雖然簡單、可靠，但航向穩定精度較差。當受一舷持續偏航力矩作用時，不能保證船舶的定向航行。
性能：可消除偏航。
特點：機構簡單，航行保持精度較差，船舶營運經濟性較差（會出現S型航跡）。
比例舵的不足：偏航初期偏舵角較小，不能很快阻止船舶繼續偏航；回航過程中船舶有慣性，偏舵角不能及時減小，容易反向偏航。
（2）比例—微分舵（PD舵）
比例-微分舵操舵的規律是：偏舵角β的大小與偏航角φ的大小成比例-微分關系，即：β=-（K1φ+K2dφ/dt）（2-2）
（表示偏舵角與偏航角和偏航角速度成比例）
如果傳播航速度大，產生的-K2dφ/dt也大，則舵角β就增加，船回航時dφ/dt變號，使回舵角增加。
微分部分作用是保證偏舵速度和偏舵角，從而能教好地克服船舶慣性，提高航向的精度，減少船舶的S航跡，使船舶較性的穩定在正航向上。
原理：船舶回到正航向前，已受到微分部分的反向舵作用，從而能有效地阻止因慣性而向反方向的偏航。微分舵又叫糾偏舵、穩舵角或反舵角。偏航初期，偏舵角變化率大，比例-微分舵能及時給出大偏舵，有效地阻止船舶反向偏航（最大偏航角較?。?；回航時，偏航角變化率變為負值，能適時給出反舵角，阻止船舶反向偏航，即能有效阻止反向偏航。
主要特點：具有“超前校正”的控制作用，減小船舶航向的振蕩，減輕航機負擔，增加航速，提高系統靈敏度和船舶的營運效益。
（3）比例—微分—積分舵（PID舵）
組成：是在比例-微分舵基礎上增加積分環節。
β=-（K1φ+K2dφ/dt+K3òφdt）（2-3）
積分環節作用是—克服不對稱偏航。K3是積分系數。
積分環節工作原理：積分環節可以偏航持續時間進行累積，當某舷（側）偏航持續的時間比另一舷（側）持續時間長時，通過環節輸出的信號（偏舵角）將繼續保持，這個信號將通過執行機構使舵葉維持在一定的偏轉角度上，從而使船舶具有克服單向偏航的能力。
由于衛星、計算機、雷達技術在船舶上的應用，現代船舶自動化程度相當高，自動操舵儀開始向智能舵發展。但是不管怎樣發展，雖然它們的控制規律各不相同，但控制的目的是一致的，即能按照偏航角的大小轉動相應舵角，并使船舶盡快地到達規定的航向。
公司的主要產品有：穩壓電源、逆變器、穩壓箱、集成傳話器、GPS方位傳感器、磁羅經方位傳感器、雷達殼、自動舵、值班報警器、電動油門控制器、話筒等各種船用配件，深受廣大客戶的好評。
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